DL|ML49 Lecture 02 - Image Formation: perspective projection and camera models (1) Image Formation Image Formation Obscura는 dark chamber를 라틴어로 쓴 말로 Camera obscura는 그림 등을 사실적으로 그리기 위해 발명한 광학 장치로, 많은 화가들이 이 기술을 사용해 그림을 그렸다. 이는 사진술의 전신이라고 한다. 아래에서 보이듯 aperture(조리개) 구멍 사이즈로 ray를 적당히 조절해서 blur를 줄인다. Aperture 사이즈에 따라 블러가 늘어나거나 줄어든다. 카메라의 aperture(여기서는 pinhole)가 이상적인 경우, 즉 매우 작은 구멍이 있어 각 world point에서 한 줄의 빛만 들어오도록 허용하는 경우이다. 그럼 각 world point에서 한 줄기만 들어오게 하기 위해서 aperture를 아주 작게 만들면 되지 않냐라고 하는데, 강의에서.. 2024. 1. 13. Lecture 01 - Introduction to Computer Vision and Visual Odometry : Understanding Check Understanding Check • Provide a definition of Visual Odometry? : Visual Odometry는 image sequence를 받아 6DoF pose estimation을 하는 것. VO(Visual Odometry)는 차량의 자세를 점진적으로 추정하는 과정으로, 차량에 장착된 카메라의 이미지에 움직임이 어떤 변화를 일으키는지 조사함으로써 이루어짐. • Explain the most important differences between, VSLAM, and SFM? : VO는 차량이나 로봇의 현재 위치와 자세를 추정하는 데 중점을 두고 글로벌 지도는 생성하지 않음. VSLAM은 위치 추정뿐만 아니라 주변 환경의 지도를 동시에 작성하는 것에 중점을 둠. SF.. 2024. 1. 2. Vision Algorithms for Mobile Robotics Lecture 01 - Introduction to Computer Vision and Visual Odometry Understanding Check (Link) Exercise Lecture Notes : Camera Notation Tutorial (Link) Lecture 02 - Image Formation: perspective projection and camera models Understanding Check (Link) Exercise 01- Augmented reality wireframe cube (Link) TBC 2024. 1. 2. FastViT: A Fast Hybrid Vision Transformer using Structural Reparameterization Paper FastViT: A Fast Hybrid Vision Transformer using Structural Reparameterization The recent amalgamation of transformer and convolutional designs has led to steady improvements in accuracy and efficiency of the models. In this work, we introduce FastViT, a hybrid vision transformer architecture that obtains the state-of-the-art latency arxiv.org Official Github 2023. 9. 4. Google I/O 2023과 Keras Core Google I/O 2023 이후 그리고 며칠 전 Keras가 Keras Core가 발표한 이후 Keras는 날이 갈 수록 더 핫해져가고 있습니다 🔥🔥🔥🔥🔥 그래서 두 가지 소식을 follow 하려고 합니다! 하나는 Google I/O에서의 내용, 하나는 Keras Core에 대한 내용입니다. 두 글에서 케라스와 관련된 내용을 짧고 굵게 읽을 수 있도록 압축했습니다. Google I/O 2023: What’s new in TensorFlow and Keras? Introducing Keras Core: Keras for TensorFlow, JAX, and PyTorch Google I/O 2023: What’s new in TensorFlow and Keras? KerasCV와 KerasNLP 강력하고.. 2023. 7. 15. multi gpu 사용 가능 환경에서 cpu 사용하기 회사 개발 서버에서 multi gpu를 사용하는데 gpu가 모자라는 상황이었다. (자주 있음..) 어쨌든 이런 상황에서 cpu로 돌리려면 아래와 같이 하면 된다. CUDA_VISIBLE_DEVICES=-1 python filename.py 2023. 6. 10. 이전 1 2 3 4 ··· 9 다음
